convertSph2Cart converts arrays of spherical coordinates to cartesian
function (aziElevR) {
    
    var x,y,z;
    var xyz = new Array(aziElevR.length);
    
    for (var i=0; i<aziElevR.length; i++) {
        x = Math.cos(aziElevR[i][0])*Math.cos(aziElevR[i][1]);
        y = Math.sin(aziElevR[i][0])*Math.cos(aziElevR[i][1]);
        z = Math.sin(aziElevR[i][1]);
        if (aziElevR[0].length==2) xyz[i] = [x,y,z];
        else if (aziElevR[0].length==3) xyz[i] = [aziElevR[i][2]*x,aziElevR[i][2]*y,aziElevR[i][2]*z];
    }
    return xyz;
}