In the Middle Ages, Islamic and Latin Christian astronomers treated "trepidation" as a motion of the fixed stars to be added to precession.
Keskiajalla sekä islamilaiset että latinalaiset kristityt tähti­tieteilijät käsittelivät "trepidaatiota" kiinto­tähtien liikkeenä, joka oli otettava huomioon prekession lisäksi.