According to Ulpian, there were three types of roads: Viae publicae, consulares, praetoriae or militares Viae privatae, rusticae, glareae or agrariae Viae vicinales The first type of road included public high or main roads, constructed and maintained at the public expense, and with their soil vested in the state.
Uplianuksen mukaan teitä oli kolmea tyyppiä: Viae publicae, consulares, praetoriae tai militares Viae privatae, rusticae tai agrariae Viae vicinales Ensimmäinen tietyyppi sisälsi julkiset maan- ja päätiet, jotka oli rakennettiin ja ylläpidettiin julkisin varoin julkiselle maalle.