Historically, the concept of homography had been introduced to understand, explain and study visual perspective, and, specifically, the difference in appearance of two plane objects viewed from different points of view.
Historiallisesti homografian käsite on otettu käyttöön visuaalisen perspektiivin ymmärtämiseksi, selittämiseksi ja tutkimiseksi ja erityisesti sen selvittämiseksi, millä tavoin kaksi tasokuviota näyttävät erilaisilta eri näkökulmista katsottuina.