Milk was included in the "Time 100 Heroes and Icons of the 20th Century" as "a symbol of what gays can accomplish and the dangers they face in doing so".
Milk otettiin Time-lehden luetteloon 1900-luvun sadasta sankarista ja ikonista ”symbolina siitä, mitä homot voivat saavuttaa ja vaaroista, joita he kohtaavat tehdessään niin”.