The staircase design had been discovered previously by the Swedish artist Oscar Reutersvärd, but neither Penrose nor Escher was aware of his designs.
Päättymättömän portaikon oli jo aikaisemmin keksinyt ruotsalainen taiteilija Oscar Reutersvärd, mutta sen enempää Penrose kuin Escherkään eivät tienneet hänen teoksistaan.