During his second voyage, in 1484–1486, Cão reached Cape Cross in January 1486, being the first European to visit this area.
Toisella matkallaan, joka tapahtui vuosina 1484–1486, Cão pääsi tammikuussa 1486 Cape Crossina nykyään tunnettuun paikkaan, ollen ensimmäinen eurooppalainen tällä alueella.