Therefore, CODESYS Safety consists of components within the programming system and the runtime system, whereas the project planning is completely integrated in the IEC 61131-3 programming environment.
CODESYS Safety koostuu komponenteista, jotka sisältyvät ohjelmointiympäristöön ja runtime systemiin, kun taas projektisuunnittelu on kokonaan integroitu IEC 61131-3 ohjelmointimpäristöön.