Desargues never published this theorem, but it appeared in an appendix entitled Universal Method of M. Desargues for Using Perspective (Maniére universelle de M. Desargues pour practiquer la perspective) of a practical book on the use of perspective published in 1648 by his friend and pupil Abraham Bosse (1602–1676).
Desargues publicerade aldrig satsen själv, utan den förekom i ett tillägg med titeln Manière universelle de M. Desargues pour practiquer la perspective ("En universell metod av M. Desargues för användandet av perspektiv") i en praktisk bok om perspektiv som gavs ut 1648 av hans vän och elev Abraham Bosse (1602-1676).