The player must use Ico so that he helps Yorda cross obstacles, such as by lifting her to a higher ledge, or by arranging the environment to allow Yorda to cross a larger gap herself.
Spelaren måste använda Ico så att han kan hjälpa Yorda korsa hinder såsom att lyfta upp henne till en högre avsats eller att ändra på miljön för att tillåta Yorda att själv kunna korsa ett hinder.