The first of these to be discovered, asteroid 3753 Cruithne, orbits the Sun with a period slightly less than one Earth year, resulting in an orbit that (from the point of view of Earth) appears as a bean-shaped orbit centered on a position ahead of the position of Earth.
Den första av dessa som upptäcktes, 3753 Cruithne, kretsar kring solen med en period som är något mindre än ett jordår, vilket resulterar i en omloppsbana som (ur jordsynvinkel) liknar en bönformad bana centrerad på en position framför jordens position.