He developed the concepts of latent needs (not openly displayed), manifest needs (observed in people's actions), "press" (external influences on motivation) and "thema"—"a pattern of press and need that coalesces around particular interactions".
Han utvecklade begreppen latenta behov (inte öppet visade), uppenbara behov (som observeras i människors handlingar), "tryck" (yttre påverkan på motivation) och "thema" - "ett mönster av press och behov som sammansmälter runt särskilda interaktioner".