Sydney was initially used for training and a single supply run in support of Malaysia's defence policy against Indonesia, but in 1965, she sailed on the first voyage to Vũng Tàu, transporting soldiers and equipment to serve in the Vietnam War.
Sydney användes till en början som övningsfartyg och en enda proviantleverans i stöd för Malaysias försvarspolitik mot Indonesien, men 1965 genomförde hon sin första resa till Vũng Tàu dit hon transporterade soldater och utrustning för att verka i Vietnamkriget.