This "stem-based" definition means that the primitive armored dinosaur Scelidosaurus, which is slightly closer to ankylosaurids than to stegosaurids, is technically a member of Ankylosauria.
Denna "stam-baserade" definition betyder att de mer primitiva armerade dinosaurierna Scelidosaurus, som är en aning mer närbesläktade med ankylosaurider än med stegosaurier, tekniskt sett är medlemmar av Ankylosauria.