O.C. Marsh named several species and genera in the late 19th century that have come to be recognized as hypsilophodonts or hypsilophodont-like animals, including Nanosaurus agilis, "N." rex (Othnielia), Laosaurus celer, L. consors, and L. gracilis.
O.C. Marsh namngav flera arter och släkten under sent 1800-tal vilka har identifierats som hypsilophodontider och hypsilophodontider-liknande djur, inklusive Nanosaurus agilis (inte säkert), "Nanosaurus" rex, Laosaurus celer, L. consors, och L. gracilis.