Although this animal's remains were first mentioned in print in 1959, it was not named until the description written by Brazilian paleontologists Rodrigo Santucci and Reinaldo Bertini in 2006.
Fastän Adamantisaurus' kvarlevor först nämndes i en text år 1959, blev den inte namngiven förrän vid beskrivningen, som gjordes av de brasilianska paleontologerna Rodrigo Santucci och Reinaldo Bertini år 2006.