In discrete geometry and mechanics, structural rigidity is a combinatorial theory for predicting the flexibility of ensembles formed by rigid bodies connected by flexible linkages or hinges.
Inom diskret geometri och mekanik är strukturell rigiditet en kombinatorisk teori för att förutsäga flexibiliteten hos uppsättningar bildade av stela kroppar ihopsatta med flexibla sammankopplingar eller gångjärn.