No centaur has been photographed up close, although there is evidence that Saturn's moon Phoebe, imaged by the Cassini probe in 2004, may be a captured centaur that originated in the Kuiper belt.
Ingen centaur har blivit fotograferad på nära håll, men det finns bevis som pekar på att Saturnus måne Phoebe, som fotograferades av Cassini år 2004, kan vara en infångad centaur.