Abrosaurus was discovered in 1984 and was first described in the 1986 Ph.D. thesis of Chinese paleontologist Ouyang Hui, with the specific name "A. gigantorhinus".
Abrosaurus hittades år 1984 och beskrevs först år 1986 av den kinesiske paleontologen Ouyang Hui med en filosofie doktorsavhandling, då med det specifika namnet "A. gigantorhinus".