The most common and best-known class is the trojan, which librates around one of the two stable Lagrangian points (Trojan points), L4 and L5, 60° ahead of and behind the larger body respectively.
Den vanligaste och mest kända klassen är trojaner, som libraterar omkring en av de två stabila Lagrangepunkterna (trojanska punkter), L4 och L5, 60° framför och bakom den större kroppen respektive.