A sixth component, the 11th-magnitude Xi Scorpii F, is located 81 arcseconds from D, but is not known to be gravitationally bound to the other five components.
Xi Scorpii har också en sjätte komponent, Xi Scorpii F av 11:e magnituden, som ligger 81 bågsekunder från D. Det är inte känt om den är gravitationsbunden till de andra fem komponenterna.