It takes its name from a 6th-century saint (Saint Emilianus or San Millán) who lived here, and from the shape of the surrounding mountains (the word cogolla means "cowl").
Den har fått sitt namn från ett helgon från 500-talet, sankt Millán (på spanska San Millán) som var bosatt här, och från de omgivande bergens form (ordet cogolla betyder "munkkåpa").