They thought that we can know with certainty our immediate sense-experiences (for instance, that I am having a sweet sensation now) but can know nothing about the nature of the objects that cause these sensations (for instance, that the honey is sweet).
De trodde att vi med säkerhet kan veta våra direkta känsloupplevelser (exempelvis; nu känner jag ett behagligt sinnesintryck) men att vi inte kan veta något om objekten som skapar känslan (exempelvis; honungen är ljuvlig).