Rasmussen is the daughter of Helen Rasmussen, a Seventh-Day Adventist, whose husband, Chester Murray Rasmussen, a doctor, had left the family when Pamela and her sisters were young.
Rasmussen är dotter till Helen Rasmussen, en sjundedagsadventist, vars man, doktor Chester Murray Rasmussen, lämnade familjen när Pamela och hennes systrar var små.