Hadar comes from the Arabic حضار (the root's meaning is "to be present" or "on the ground" or "settled, civilized area"), while the name Agena may ultimately be derived from the Latin genua, meaning "knees".
Hadar kommer från det arabiska حضارen (med betydelsen "att vara närvarande" eller "på jorden" eller "bebyggt civiliserat område"), medan namnet Agena i kan härledas från det latinska genua, vilket betyder "knän".