Hamiltonian mechanics was first formulated by William Rowan Hamilton in 1833, starting from Lagrangian mechanics, a previous reformulation of classical mechanics introduced by Joseph Louis Lagrange in 1788.
Den hamiltonska mekaniken formulerades 1833 av William Rowan Hamilton, med utgångspunkt från lagrangesk mekanik, en tidigare formulering av den klassiska mekaniken som infördes 1788 av Joseph Louis Lagrange.