Asteroids in horseshoe orbits with respect to Earth include 54509 YORP, 2002 AA29, 2010 SO16, 2015 SO2 and possibly 2001 GO2.
Asteroider som kretsar i hästskobanor i förhållande till jorden inkluderar 54509 YORP, 2002 AA29 och 2010 SO16, samt möjligen 2001 GO2.