Lead designer Fumito Ueda came up with the concept for Ico in 1997, envisioning a "boy meets girl" story where the two main characters would hold hands during their adventure, forming a bond between them without communication.
Spelutvecklaren Fumito Ueda kom på idén till Ico under 1997, med att skapa en berättelse om en "pojke som möter en flicka" där de två huvudpersonerna skulle hålla varandras händer under deras äventyr och bilda en relation mellan dem utan kommunikation.