TJLiA/TJLiA_openvla_libero_spatial_lora_step9000_lr1e4

OpenVLA LIBERO Spatial LoRA (step9000, lr1e-4)

这是一个 OpenVLA 在 LIBERO_spatial 任务上的 LoRA 复现权重（实验版）。

文件

• adapter_config.json
• adapter_model.safetensors

说明

• 该权重用于复现实践与流程验证。
• 当前实验结果显示：模型具备一定靠近目标行为，但抓取与放置稳定性仍不足。
• 建议在后续更长训练预算（例如 12k+）与更细评测策略下继续优化。